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   橋式起重機所用的標準齒輪減速器有臥式（ＺＱ型和ＺＱＨ型）和立式（ＺＳＣ）兩種，最近幾年許多新型的減速器也相繼出現(xiàn)，例如ＱＪ型、ＱＳ型、ＳＨＱ型、ＧＪＷＱ型和ＴＱ型等，特別是ＱＳ型，減速器與電動機組成“三合一”運行機構，在中、小型起重機運行機構中得到廣泛應用。

　　　本節(jié)重點介紹常見的ＺＱ型和ＺＱＨ型減速器。

一、ＺＱ型漸開線圓柱齒輪減速器

ＺＱ型和ＺＱＨ型、ＰＭ型減速器在結構和外形上是基本一樣的。ＺＱ型減速器主要用于橋式起重機的起升機構和大車行走機構。

ＺＱ型減速器是由兩級漸開線斜齒輪組成，齒輪的螺旋角為8°6ˊ34〞,兩個小齒輪都與軸制成一體,稱為齒軸,材料為45鋼,經(jīng)調質處理硬度為228～255HB。兩個大齒輪用ZG55‖鑄鋼制造（也可以用45鋼鑄造），經(jīng)正火處理硬度為170～210HBS，齒輪圓周速度不超過10m/min。減速器傳動效率為0.94.

二、ZQH型減速器是在ZQ型減速器的基礎上改進設計的。其最大的不同是用圓弧斜齒輪代替了漸開線斜齒輪。圓弧齒輪有凸齒和凹齒之分，通常小齒輪制成凸齒，大齒輪制成凹齒。由于圓弧齒輪傳動具有承載能力大、效率高且無根切現(xiàn)象，小齒輪的齒數(shù)不受限制，故傳動比可靠，因此應用愈來愈廣泛，有逐步取代ZQ型減速器的趨勢。

圓弧齒輪的缺點是需要特殊的刀具進行加工，且加工凸齒和凹齒的刀具也不同，加工精度和裝配精度要求高，若達不到精度時，將嚴重影響傳動平穩(wěn)性和使用壽命。

三、ZSC型立式齒輪減速器

  龍門起重機的大、小車運行機構及橋式起重機的小車運行機構采用ZSC型立式齒輪減速器, ZSC型立式齒輪減速器由三對齒輪實現(xiàn)減速,小齒輪的材料為40Cr,經(jīng)調質處理硬度為241～261HB,齒面硬度為40～45HRC。大齒輪用45鋼或ZG55‖鑄鋼，經(jīng)正火處理288～255HB。高速級用斜齒輪，其余用直齒輪（ZSC-350及ZSC-400兩種全用直齒輪）。輸出齒端為圓柱形。