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  主令控制器是用于閉合、斷開控制線路，通過磁力控制屏實現(xiàn)遠距離操作的控制器。

  當(dāng)行車起升電動機功率比較大時，如果還用凸輪控制器接通或斷開主電路，觸頭機構(gòu)勢必加大，控制器體積隨之增大，頻繁操作也就困難。所以，一般電動機功率超過45kＷ時，常采用主令控制器操作一些中間控制電器來間接控制電動機工作，這樣，主令控制器只控制電流較小的控制電路（約5~10Ａ），又不需要滅弧裝置，且具有體積小、操作輕便的優(yōu)點。但由于主令控制器的線路比較復(fù)雜，使用元件多、成本高，僅用于下列場合。

  1.電動機容量大，凸輪控制器容量不夠。

  2.操作頻率高，每小時通斷次數(shù)接近600次或600次以上。

  3.起重機工作頻重，要求電氣設(shè)備有較長的壽命。

  4.起重機構(gòu)多，要求降低操作人員勞動強度。

  5.操作需要，如抓斗機構(gòu)。

  6.要求行車有較好的點動性能。

  目前常用的主令控制器有ＬＫ14系列、ＬＫ15系列、ＬＫ16系列以及最近研制成功的ＬＫ18型等。